汇川EVO系列PLC如何组态森特奈EtherCAT协议IO-Link主站模块
视频摘要
本视频演示天津森特奈电子 EtherCAT 协议 IO-Link 主站模块的组态流程。测试系统由 8 端口 IO-Link 主站、16 路输入的 M12 子站及 16 路输出 M12 子站组成。
组态前，主站 BUS 灯红色常亮、两个子站 RUN 灯熄灭，表示尚未建立通信。开始组态，首先在官网下载安装设备描述文件，随后演示了扫描、手动两种组态方法，最后下载启动程序。
完成后主站 BUS 灯与子站 RUN 灯均为绿色常亮，通信建立成功。后面又简单演示了一下梯形图编程，用接近开关控制两个继电器。
视频内容
图文教程
1 、项目与硬件连接示例
本例中使用汇川 EVO521 PLC，连接与串联设备如下：
- EtherCAT 协议 IO-LINK 主站：ELCT-8IOL-0001
- 在主站第 2 个端口连接 8 路 4-20mA 模拟量输入子站：SIOL-M12-8AI
- 在主站后串联连接 EtherCAT 协议 8 入 8 出远程 IO 模块：ELCT-IOM88-0001
2、组态步骤
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打开汇川编程软件 iFA Evolution，新建工程，设置工程名称与存储路径，点击“创建”。
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安装 EtherCAT 模块的 ESI 文件：菜单“工具” → “设备库” → “安装”。
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在弹窗中选择 ESI 文件并“打开”完成安装；
ELCT-IOM88-0001的 ESI 文件安装步骤同上。
注：针对 EVO 系列 PLC，所有 EtherCAT 协议模块需使用针对 EVO 系列 PLC 的 ESI 文件。
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双击左侧“添加设备”，选择正确的 PLC 型号（本例为 EVO521-0808 TP（TN），版本 V1.3），点击“确定”。
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在左侧项目树：
硬件配置→Ethercat（Ethercat），右键“添加设备”，选择EtherCAT master，点击“添加设备”。
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在
Ethercat项目下会新增Ethercat Master。此时先下载程序：点击菜单“下载”图标，完成下载步骤。
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下载完成后，右键
Ethercat Master→ “扫描设备”，在弹出的对话框中点击左下角“扫描设备”（按界面提示完成扫描）。
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扫描出的模块连接应与实际连接一致，点击右下角“复制所有设备到工程中”。
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除了“扫描”组态，也可“手动”组态：在
Ethercat Master右键 → “添加设备”，在对话框中选中ELCT-8IOL...→ “添加设备”。
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双击
ELCT_8IOL_0001_v5_6，在右侧点击“槽配置”，将SIOL-M12-8AI添加到第 2 端口。注意： 其余<空>端口需要放入右侧的Empty Port（不得存在<空>端口）。
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同理，继续右键添加
ELCT-IOM88-0001远程 I/O 模块。
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以上即两种组态方式（扫描/手动）。
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双击
ELCT_8IOL_0001_v5_6，右侧点击 “I/O 映射”，将SIOL-M12-8AI子站第 1 个端口的 2 个字节映射到字节变量a1、a2；a1、a2组合后即为端口 1 的模拟量输入数据。
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再次下载。完成后点击“在线”查看端口 1 数据：示例为 4mA 输入后的数据，换算后端口 1 数值为
4000，即表示4mA（该模拟量模块 4-20mA 对应4000-20000）。
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如需进行梯形图编程：右键“编程”项目 → “添加程序块”，在对话框中：
- “类型”：选择“程序”
- “语言”：选择“逻辑梯形图（LD）”
点击“确定”，左侧将生成新的 POU（
PRG）。
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右键“任务配置” → “添加任务”，在弹窗中勾选当前工程中的
POU放入“当前任务中的 POU”，点击“确认”。
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双击“编程”项目下的
POU（PRG），即可在右侧进行梯形图编程。
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示例（IOM88 远程模块）：先给输入字节和输出字节分别映射一个字节类型
X1和Y1，在梯形图中编程使X1赋值给Y1。程序下载后，只要给定 IOM88 模块输入信号，对应输出信号就会点亮。
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